El 29 de agosto, la Marina de Brasil y el Escuadrón de Entrenamiento de la Fuerza de Autodefensa Marítima de Japón llevaron a cabo una serie de ejercicios operativos conjuntos en las aguas cercanas a la costa del estado de Río de Janeiro. Las fragatas «Defensora» y «União» habían salido de la Base Naval de Río de Janeiro el día anterior, con destino a Cabo Frío, Río de Janeiro (muy cerca de la Base Aeronaval de São Pedro da Aldeia), donde se había establecido un punto de encuentro para los barcos japoneses, que partieron desde el puerto de Santos.